ZP28-M20滾絲機聯動機械手采用plc作為主控器，柔性高，允許用戶修改控制過程，軟件可在我們網站下載。已由我們廠做好控制過程，不建議用戶自行修改，對修改后出現事故我公司概不負責。

1、配置

此設備有開關4只，分別為頂料上按鈕，頂料下按鈕，進料按鈕，和自動手動按鈕。

2、操作

設備通電，工件放到上料平臺上后即可轉到自動上進行工作。工作中，可隨時轉到手動狀態處理故障。處理完后，可以轉到自動狀態繼續工作。只要機器不斷電，仍按原記憶進行工作。

手動狀態可以調整工件長度和行程。本機有兩個模擬時間調整電位器，0號和1號電位器，可以參考西門子原廠使用說明。0號電位器負責調整進料時間，以上一個工件即將離開滾輪，把下一個工件頂入滾輪的時間為調整數據。

根據工件不同進行微調。1號電位器以工件出滾輪后氣缸拉工件到下料機剛好翻下工件為調整數據。用微型螺絲刀調整，有條件的可以用電腦進行調正。電位器位置參考電路圖。